今日の工業生産プロセスにおいて、溶接技術はさまざまな分野で広く使用されています。 しかし、従来の溶接技術は、溶接速度が遅い、外光や温度などの影響を受けやすいなどの欠点があり、高精度・高効率の溶接を実現することが困難でした。 レーザーセンシングによる溶接ロボットのシームトラッキング技術は、これらの欠点を克服し、高精度・高効率な溶接作業を実現します。
レーザーセンシングに基づく溶接ロボットの継ぎ目検索および追跡技術は、溶接生産ラインで使用できる新しい測定技術です。 自動車の溶接生産ラインでは、溶接ロボットの先端または溶接トーチにレーザー センサーを取り付けて、溶接プロセス中のワーク表面のリアルタイム スキャンを実現できます。 同時に、レーザーセンサーは溶接ロボット制御システムとのインターフェースを介してデータを送信し、溶接シーム検索アルゴリズムと溶接シーム追跡アルゴリズムの計算と制御を実現します。 このようにして、溶接シームの正確な位置決めと追跡を実現して、溶接の品質を確保することができます。 本稿では、この技術の原理、利点、応用例を以下の観点から紹介します。
技術の原理
レーザーセンシングベースの溶接ロボット溶接シーム検出および追跡技術は、レーザーセンサーを使用してワークピースの表面をスキャンし、ワークピースの表面の形状と位置情報を取得し、溶接シームのプロセスを実現するプロセスです。発見と追跡。 具体的には、このテクノロジーには次のステップが含まれます。
- レーザーセンサーはワーク表面を走査し、ワーク表面の形状や位置情報を取得します。
- 溶接線探索アルゴリズムは、ワーク表面の形状と位置情報に基づいて溶接線の位置と方向を計算します。
- 溶接シーム追跡アルゴリズムは、溶接シームの位置と方向に従って溶接作業を実行するように溶接ロボットを制御します。
技術的な利点
溶接生産ラインでは、レーザーセンシングベースの溶接ロボットの継ぎ目発見および追跡テクノロジーには次のような利点があります。
高い正確性。 レーザーセンサーの感度と分解能が高いため、溶接シームの正確な位置決めと追跡が実現できます。 従来の溶接技術に比べ、ミリ単位まで精度を高めることが可能です。
高効率。 レーザーセンシングベースの溶接ロボットの継ぎ目検索および追跡技術は、溶接継ぎ目のリアルタイムスキャンと計算を実現し、溶接プロセスの高速応答と制御を実現し、溶接効率を向上させます。
高信頼性。 本技術により、溶接シームのリアルタイム監視・制御が実現できるため、操作ミスや外的要因による溶接品質不良の発生を回避し、溶接品質の信頼性を向上させることができます。
適応力が強い。 レーザーセンシングベースの溶接ロボットの継ぎ目発見および追跡技術は、自動車、航空宇宙、エレクトロニクス、機械およびその他の産業の溶接生産ラインなど、さまざまなタイプの溶接生産ラインに適用でき、高い適応性を備えています。
技術応用
レーザーセンシングに基づいた溶接ロボットの継ぎ目検索および追跡技術は、自動車、航空宇宙、エレクトロニクス、機械、その他の業界の溶接生産ラインに幅広い用途があります。 以下は自動車産業の例であり、自動車溶接生産ラインにおけるこの技術の適用を紹介します。
自動車溶接生産ライン、自動車部品溶接作業の必要性において重要なのは、溶接シームの正確な位置と追跡を確保し、溶接の品質を確保することです。 自動車溶接生産ラインにおける従来のビジョンシステムは、視野が狭い、感度が遅い、外光や温度などの要因に影響されやすいなどの欠点があり、高精度、高効率の溶接要件を満たすことが困難です。 溶接ロボットは、レーザーセンシングによる溶接継ぎ目探索・追従技術によりこれらの欠点を克服し、高精度・高効率な溶接作業を実現します。
レーザーセンサーを溶接ロボットまたは溶接ガンの先端に取り付けて、溶接プロセス中にワーク表面のリアルタイムスキャンを実現できます。 同時に、レーザーセンサーは溶接ロボットの制御システムとのインターフェースを介してデータを送信し、溶接シーム検索アルゴリズムと溶接シーム追跡アルゴリズムの計算と制御を実現します。 このようにして、溶接シームの正確な位置決めと追跡が実現され、溶接の品質が保証されます。
自動車産業に加えて、レーザーセンシングベースの溶接ロボットの溶接継ぎ目検出および追跡技術は、航空宇宙、エレクトロニクス、機械、その他の産業などの他の産業の溶接生産ラインにも適用できます。 これらの産業では高い溶接精度と効率も求められるため、この技術は幅広い応用が期待されています。
見通し
将来的には、科学技術の発展と応用の深化に伴い、レーザーセンシングベースの溶接ロボットの溶接線発見および追跡技術は継続的にアップグレードおよび改善されるでしょう。 たとえば、人工知能と深層学習テクノロジーを組み合わせることで、溶接の位置決めと追跡の精度をさらに向上させることができます。 仮想現実と拡張現実技術を組み合わせることで、溶接プロセスのシミュレーションとモニタリングを実現し、溶接品質と生産効率に関する情報をより適切に把握できます。 技術の継続的な発展により、レーザーセンシングベースの溶接ロボットの継ぎ目発見および追跡技術は将来さらに重要な役割を果たし、溶接生産ラインの効率的かつインテリジェントな開発に大きく貢献すると予測できます。 。
