車載ライダー（LiDAR、光検出および測距）は、自動運転車における重要な認識システムの 1 つです。{0}レーザー パルスを発射し、物体からの反射信号を受信することで、周囲の物体の距離と形状を測定し、高精度の 3 次元環境マップを生成します。--その中でも、走査検流計は、レーザー ビームの方向を制御するために使用される車載ライダーの重要なコンポーネントです。-必要な視野をカバーできるようにレーザー ビームの走査角度を調整する役割を果たし、それによって環境に必要な 3 次元点群データを取得します。-カメラやレーダーと比較して、LIDAR はさまざまな照明条件下で高解像度の空間認識機能を提供できるため、自動運転技術の開発においてかけがえのない役割を果たします。-
車載ライダー用光学部品
レーザーエミッター: 通常、波長 905nm または 1550nm の半導体レーザーが使用されます。これらの波長のレーザーは人間の目には見えず、エネルギーが高いため、長距離の検出に適しています。-
光学レンズ: レーザー パルスが必要な視野をカバーし、ターゲット領域に効果的に送信できるように、レーザー ビームを集束または拡大するために使用されます。
光学フィルタ（光学フィルタ）: バックグラウンド ノイズを除去し、特定の波長のレーザー信号のみを通過させて信号対雑音比を向上させるために使用されます。--
光検出器: 反射レーザー信号を受信するために使用され、通常はアバランシェフォトダイオード (APD) または光電子増倍管 (PMT) を使用して感度と検出範囲を向上させます。
車載ライダーの走査検流計の原理-
走査検流計は通常、高速モーターまたは圧電アクチュエータによって駆動され、ミラーの角度を制御することでレーザー ビームの方向を変更します。検流計は、さまざまなアプリケーションのニーズを満たすために、リニアスキャン、ジグザグスキャン、スパイラルスキャンなどのさまざまなスキャンモードを実現できます。
1. リニア スキャン: 水平および垂直方向のプログレッシブ スキャンに適しており、高解像度の 2 次元または 3 次元画像を生成できます。--}
2. ジグザグスキャン: スキャン方向を継続的に調整することで、より広い視野をカバーできます。
3. スパイラル スキャン: 全周スキャンに使用され、3D モデリングやパノラマ イメージングに適しています。-
走査検流計の利点
車載ライダー-の走査検流計は、高精度、強力な柔軟性、小型、軽量、高信頼性という特徴を備えています。レーザービームの正確な角度と方向制御により、検出結果の高精度と高分解能が保証されます。非常に柔軟なスキャン範囲とモードは、さまざまな運転環境やアプリケーションシナリオに適応できます。車載ライダー-の開発設計は厳密です。
コンパクトで、システムへの負担を増やすことなく優れたパフォーマンスを提供します。最適化された設計により、極端な温度、振動、湿度などのさまざまな過酷な環境に耐えることができ、システムの長期的な安定性と耐久性が保証されます。-
したがって、車両に搭載された LIDAR 走査検流計は、車両全体の走査において非常に重要です。{0}これは、LIDAR の視野範囲、解像度、精度を決定するだけでなく、システムの柔軟性と応答速度も向上します。したがって、車両に搭載された LIDAR スキャン検流計の選択では、その品質と技術的条件にさらに注意を払う必要があり、これは自動運転システム全体の安全性と効率に直接影響します。
