現在、さまざまなタイプと作業分野で、多くの種類の 3D レーザー スキャン システムが適用されています。 さまざまな研究の視点や動作原理に応じて、さまざまな方法で分類できます。
3 次元レーザー スキャニング システムは、空間位置の操作から次の 4 つのカテゴリに分類できます。
航空機用レーザースキャンシステム
この種のシステムは、無人航空機または有人ヘリコプタに搭載されており、レーザースキャナ、画像装置、測位システム、飛行慣性誘導システム、コンピュータおよびデータコレクタ、記録装置、処理ソフトウェアおよび電源で構成され、広範囲の 3 次元特徴データを非常に短時間で取得します。
地上設置型レーザースキャニングシステム
この種のシステムは、レーザーパルスを利用して測定対象物を走査する一種の測定装置であり、大面積、高速、高精度、高密度で地上物の三次元形状と座標を取得することができます。 測定モードに応じて、モバイルレーザースキャンシステムの 2 つのカテゴリに分類することもできます。 固定レーザー走査システム。 いわゆるモバイルレーザースキャンシステムは、車両プラットフォームに基づいており、全地球測位システム、慣性航法システムと地上の3次元レーザースキャンシステムを組み合わせています。 固定レーザー スキャニング システムは、従来の測量におけるトータル ステーションに似ています。 このシステムは、レーザースキャナーと制御システム、内蔵デジタルカメラ、後処理ソフトウェアなどで構成されます。 トータル ステーションとの違いは、固定レーザー スキャナーが離散的な単一点の 3 次元座標ではなく、一連の「点群」データを収集することです。 広いスキャン範囲、高速、高精度、優れたフィールド操作性能が特徴です。
ハンドヘルドレーザースキャナ
このタイプの装置は、小さな物体から 3D データを収集するために使用され、通常は柔軟なロボット アームと組み合わせて使用されます。 利点は、スピード、シンプルさ、正確さです。 機械の製造と開発、製品のエラー検出、ビデオアニメーション、医療などの多くの分野に適しています。
特殊な用途向けのレーザースキャナー
洞窟など、特定の非常に危険な環境や到達が困難な環境、たとえば地下鉱山のトンネル、空洞、トンネル、および人工的に掘削されたトンネルなどのその他の狭くて細長い空間でのレーザースキャナの応用では、3D レーザースキャン技術も使用できます。 3次元スキャンを実施しました。
3 次元レーザー スキャニング システムは、スキャナの測距原理に準拠していますが、次の 3 つのカテゴリにも分類されます。
- パルスレンジングテクノロジーの使用。 その範囲は数百メートル、場合によっては数千メートルに達することもあります。
- 位相測定原理に基づいています。 主に中距離スキャン測定に使用され、スキャン範囲は一般に100メートル以内で、スキャン機器のパルス測距原理の使用と比較して、その精度は比較的高いです。
- 光学三角測量の原理。 スキャン装置の光学三角測量原理を使用すると、一般に作動距離が数メートルまたは数十メートル以内と比較的近く、主に工学測定やリバースモデリングなどのプロジェクトで使用され、高い測定精度を達成できます。
